Jump to content

A sétálás mestereivé válnak a robotok

2017. 09. 26. 13:52

A kétlábú robotoknál a kihívást nem is annyira az jelenti, hogy tudjanak járni (habár az se olyan egyszerű néha), hanem hogy a járásuk természetesnek, emberinek hasson és lehetőleg kerüljék a bajt.

Svájci kutatók úgy vélik, tudnak egy jobb megoldást a kétlábú robotok számára. Egy olyan COMAN (Cmpliant Humanoid) nevű, fej nélküli roboton dolgoznak, amelynek az a célja, hogy mesterévé váljon a sétálásnak. A robot lábát úgy építették fel, mintha tényleg igazi rugalmas ízületei lennének, csak ez esetben egy olyan algoritmus vezéreli a kecses lépteket, amely képes megérteni a robot saját testének felépítését és ezt figyelembe is tudja venni a mozgásának koordinálásában.

COMAN tudatában van saját dinamikájával és strukturájával, ami nem csak a természetesebb mozgásban segíti, hanem a tárgyak egyenletlen felületeken, például lépcsőkön való mozgatásában is, illetve a váratlan eseményekre is jobban tud reagálni. Ha például megpróbáljuk fellökni a robotot, akkor pontosan tudni fogja, hogy hova teheti a lábát, hogy ne boruljon fel. Ezzel a fejlesztéssel mondani se kell, de a robotok túlélési esélyei jelentősen javulnának a durva világgal szemben.

A technológia még messze van attól, hogy a gyakorlatban találkozhassunk vele, de a csapat rengeteg lehetőséget lát benne. A továbbiakban keresik annak a lehetőségét, hogy megtágítsák a kétlábon járó robotokat olyan helyzetekben mozogni, amikor valakivel össze kell dolgozniuk. Ha ez sikerül nekik, akkor a jövőben már lehet a szomszéd helyet egy robot segít majd felvinni a kanapénkat az emeletre.

(Forrás: engadget.com Kép forrása: engadget.com / EPFL)