Jump to content

Egy négylábú robot és repkedő barátja

2015. 10. 06. 10:00

Még az olyan biztos járású robotok esetében is, mint a DARPA Big Dogja, akadnak terepek, melyek szinte járhatatlanok. Éppen ezért készült a ETH zürichi kutatóintézetében egy robot, mely nem egyedül próbál megbirkózni a feladatokkal, hanem hűséges UAV társa segítségével.

A mechanikus páros kooperációra született. Céljuk, hogy folyamatosan segítsék egymás navigációját a legkeményebb terepen is. A drón először előre repül és nagy vonalakban feltérképezi a területet, mint például a szintkülönbségeket. Ezt követően megosztja az infókat a földi egységgel, mely meghatározza a számára legoptimálisabb útvonalat.

A páros repertoárjában lézeres eszközök figyelik a terep egyenetlenségeit folyamatosan, hogy garantálják a felborulás nélküli haladást. A csapat a robotokat „Collaborative Navigation for Flying and Walking Robots” (együttműködéses navigáció repülő és járó robotok közt) címmel készítette a 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation konferenciára.

Forrás és fotó: engadget.com
Írta: Ambróz Nóra